伺服電機抱死坑出現的現象有磁鋼爆裂、剎車斷電、轉軸抱死的狀態。通常情況下伺服電機只要連接了伺服驅動器，不給信號的條件下電機是轉不動的，當剎車電源不導通的情況下電機完全抱死，外力也無法使電機運動。還有可能是普通電機使能以后，電機會激磁，在里面產生壓力卡住，但是外力可以使電機運動。

常見的故障現象

1. 軸承故障

軸承是伺服電機最主要的磨損件，通常伺服電機出現故障有很大部分是軸承的問題，可能產生電機轉動時振動、異常響聲，或是有可能導致電機轉軸卡死，也就是抱死現象。需要及時的進行處理，否則帶來的二次損害如：軸承生銹的飛屑進入編碼器、制動器等，造成更多的損失。

2. 軸密封故障

在暴露于公共環境的電機用途(特別是電機軸與機械裝置的連接)中，伺服電動機通常需要配備油封。發動機軸的工業用油封，為了延長電機的使用年限，可以阻斷污染物(油和雜質)。軸密封件容易磨損，需要定期檢查和更換。

3. 定子及繞組故障

定子及繞組故障是伺服電機的常見故障之一，當繞組發生故障時，電機的會發生短路的現象，導致電機內部燒壞。

出現故障的原因

1.軸承故障：機械載荷量過度帶來的過載、徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題。

軸電流過熱造成的沖擊、過度振動和沖擊，會引起潤滑損失、濕氣或液體、污染物進入、使用不相容的潤滑脂、水冷凝、灰塵污垢污染等。

2.軸密封故障：常為正常磨損現象或是意外損壞。

3.定子及繞組故障：過載過壓缺相、錯誤的接線、溫升過高、冷卻設備故障。

處理故障解決的方法

1.軸承故障：伺服電機不能長時間使用時，需在額定負荷下工作。軸電流的情況下，可以添加導電刷子，或者使用帶絕緣軸承的電動機

定期維護伺服電機，軸承出現異常狀況時及時更換對應相同的軸承型號，軸承裝配方法可采用冷壓法。

2.軸密封故障：定時更換，可每三個月替換一次，最常使用時間不超過12個月。

3.定子及繞組故障：伺服電機不能長時間使用時，需在額定負荷下工作、同時監視電流量繞組溫度。

伺服電機產生抱死的現象有很多內在的不同因素，不同的情況等等，故障示一個綜合情況下的表面現象，我們要透過現象看到其本質，才能更好的處理好故障。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。