伺服電動機已經存在了很長一段時間，并被用于許多應用中。它們體積雖小，但打孔很大，并且非常節能。這些通過驅動器功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控玩具車，機器人和飛機。伺服電機還用于工業應用，機器人技術，在線制造，制藥和食品服務。但是小家伙如何工作？

伺服電路內置在電機內部，并具有可定位的軸，該軸通常裝有齒輪（如下所示）。電機由電信號控制，該電信號確定軸的移動量。

伺服器內部是什么？

為了完全理解伺服系統的工作原理，您需要仔細研究一下引擎蓋。里面有一個非常簡單的設置：一個小型直流電動機，電位計和一個控制電路。電機通過齒輪固定在控制輪上。隨著電機旋轉，電位計的電阻發生變化，因此控制電路可以精確地調節運動量和方向。

當電動機的軸是在所希望的位置時，電源供應到電動機被停止。如果不是，則將電動機轉向適當的方向。所需位置通過電脈沖通過信號線發送。電機的速度與實際位置和所需位置之間的差異成正比。因此，如果電動機靠近所需位置，它將緩慢旋轉，否則將快速旋轉。這稱為比例控制。這意味著電機只會按照需要完成的工作而努力運行，這是一個非常高效的小家伙。

伺服如何控制？

通過通過控制線 發送可變寬度或脈沖寬度調制（PWM）的電脈沖來控制伺服。有最小脈沖，最大脈沖和重復率。伺服電機通常只能沿任一方向旋轉90°，以實現總共180°的移動。電機的空檔位置定義為伺服系統在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉量的位置。發送到電動機的PWM 根據通過控制線發送的脈沖的持續時間確定軸的位置；該轉子將轉到所需位置。伺服電機期望每20毫秒（ms）看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機旋轉多遠。例如，一個1.5ms的脈沖將使電動機轉到90°位置。短于1.5毫秒將其沿逆時針方向移至0°位置，長于1.5毫秒將使伺服器沿順時針方向移至180°位置。

當命令這些伺服器移動時，它們將移動到該位置并保持該位置。如果在伺服器保持位置的同時有外力壓在伺服器上，則伺服器將阻止其移出該位置。伺服器可以施加的最大力稱為伺服器的扭矩等級。Servos不會永遠保持自己的位置。必須重復位置脈沖以指示伺服器保持在原位。

伺服電機類型

伺服電機有兩種類型：交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且傾向于用于工業機械中。直流伺服不是為高電流浪涌而設計的，通常更適合于較小的應用。一般來說，直流電動機比交流電動機便宜。這些也是專門為連續旋轉而制造的伺服電機，這是使機器人運動的簡便方法。它們在輸出軸上帶有兩個滾珠軸承，以減少摩擦，并易于使用靜止點調節電位計。

伺服電機應用

伺服系統用于無線電控制的飛機中，以定位控制表面，例如電梯，方向舵，機器人行走或操作夾具。伺服電機體積小，具有內置控制電路，并且具有適合其尺寸的功率。

在食品服務和藥品中，這些工具設計用于較苛刻的環境，因為在高壓和高溫下反復清洗以保持嚴格的衛生標準，因此腐蝕的可能性很高。Servos還用于在線制造中，在這種情況下，需要高重復性和精確的工作。

當然，您不必知道伺服系統如何工作才能使用一個伺服系統，但是與大多數電子設備一樣，您對了解的越多，展開項目的機會就越多和項目的能力。無論您是建筑機器人的業余愛好者，還是設計工業系統的工程師，或者只是不斷好奇，伺服電機會將您帶往何處？了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。