步進電動機是一種同步無刷電動機，它以脈沖電流運行，其中每個脈沖使轉子旋轉一整圈。伺服電機通常滿足更廣泛的應用范圍，特別是在需要精確運動的情況下，但是步進電機可能是有用的替代方案，具體取決于應用程序。

步進電機堅固耐用，經濟實惠，非常適合沒有閉環反饋的數字驅動器和應用。它們通常用于旋轉磁盤硬盤驅動器，打印機，機器人技術，CNC機床等。

步進電機101：它們如何工作？

步進電機由中央轉子組成，該中心轉子由定子圍繞，定子中包含數量不等的繞組，具體取決于步進電機的型號。為了感應運動，這些繞組通電，成為電磁體，其極性由電流方向決定。

通常，這些方向包括北極和南極。當繞組通電時，迫使轉子旋轉直到轉子的北極靠近繞組的南極，從而使轉矩降至零。這是一個步驟。

為了使運動繼續進行，第一組繞組必須斷電，另一組繞組必須通電。結果是另一個步驟。

步進電動機的類型

今天有幾種不同類型的步進電機可用。但是，最常見的形式包括：

兩相永磁（PM）步進電機：此模型的轉子包含一個永磁體，定子帶有四個繞組，形成90度的步進角。PM步進電機是一種經濟的選擇，但扭矩低。

磁阻可變步進電動機：此型號不包含永磁體，并且轉子齒的數量與定子線圈的數量不同。通過改變轉子和定子之間的氣隙寬度來產生運動。磁阻可變步進電動機是PM步進電動機的高分辨率替代品。

混合式步進電機：此模型包含上述兩個步進電機的特性。它具有一個包含永磁體的轉子，但是轉子齒和定子線圈的齒距錯位了一半，通常每轉大約200步。

步進電機可以執行多種功能，具體取決于型號和應用。在您購買步進電動機之前，了解步進電動機的工作原理，它們的局限性以及它如何適用于您的應用非常重要。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。