伺服電機(jī)用于需要精確定位的機(jī)器人應(yīng)用。在深入研究伺服器在機(jī)器人技術(shù)中的使用方式之前，先了解運(yùn)動(dòng)控制這些關(guān)鍵組件的基本功能和形式會(huì)很有幫助。

什么是伺服電機(jī)?

從根本上說(shuō)，伺服是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的一種精確而強(qiáng)大的方法。伺服器(有時(shí)稱為伺服電動(dòng)機(jī))包括：

所述電子組裝，其由AC或DC電動(dòng)機(jī)，控制器板，和一電位器。

的案例，這是馬達(dá)和其它部件的塑料外殼中。

的驅(qū)動(dòng)齒輪，這降低了馬達(dá)的高速輸出到一個(gè)較低的速度，較高的扭矩伺服輸出。

的輸出的樣條，其連接到輸出軸，并且它是創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)的伺服和對(duì)象之間的最終相互作用點(diǎn)。一個(gè)很好的例子是遙控飛機(jī)上的伺服系統(tǒng)。伺服器的輸出花鍵可通過(guò)控制桿連接到控制表面，例如副翼或方向舵。因此，伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將引起飛機(jī)本身的等效運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)如何工作?

伺服器從運(yùn)動(dòng)控制器接收信號(hào)。

根據(jù)輸入信號(hào)的脈沖寬度調(diào)制(PWM)，伺服器將旋轉(zhuǎn)一定量。靜止時(shí)，伺服的輸出樣條通常為0°?；?0毫秒(ms)的預(yù)期脈沖頻率，1.5ms的脈沖寬度將使輸出樣條沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)90°。2ms的脈沖寬度將使輸出花鍵繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°到180°的位置。1ms的脈沖寬度將使輸出樣條向后旋轉(zhuǎn)180°至起始位置0°。

電位器不斷監(jiān)視輸出花鍵的位置。當(dāng)輸出花鍵到達(dá)所需位置時(shí)，將切斷電動(dòng)機(jī)的電源，并且伺服將保持該位置，直到收到未接收到的信號(hào)為止。當(dāng)停在給定位置時(shí)，伺服電機(jī)將主動(dòng)嘗試保持該位置。

伺服的一個(gè)關(guān)鍵特性是比例操作。伺服電動(dòng)機(jī)只能按照其所需的速度運(yùn)行，以便從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到所需位置。如果將伺服器停在180°位置，但需要將其停在0°位置，則電動(dòng)機(jī)將快速旋轉(zhuǎn)以到達(dá)該位置。如果停止在已經(jīng)接近0°的位置，則電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)得更慢以到達(dá)該位置。

Servos在機(jī)器人技術(shù)中有何用處?

伺服電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中具有許多優(yōu)勢(shì)。它們體積小，功能強(qiáng)大，易于編程且準(zhǔn)確。不過(guò)，最重要的是，它們?cè)试S運(yùn)動(dòng)達(dá)到近乎完美的可重復(fù)性。它們用于機(jī)器人應(yīng)用程序，例如：

機(jī)器人焊接：伺服電機(jī)安裝在機(jī)器人焊接臂的每個(gè)關(guān)節(jié)中，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并增加靈活性。

機(jī)器人車輛：Servos用于自動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用于解除和處置炸彈。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。