一、交流伺服電機工作原理

通常情況下伺服電動機我們有叫做執行電動機，他作為一種執行元件，將收到的電信號轉化為電動機軸上的角位移或者是角速度的輸出。另外伺服電動機分為直流和交流兩種。首先我們先來了解下交流伺服電機工作原理。

首先我們可以理解交流伺服電動機和單相感應電動機的工作原理沒有本質的區別。但是，交流伺服電機必須具有能夠克服交流伺服電機所謂的“旋轉”現象的一種工作職能，即在沒有控制信號的情況下，它不應該旋轉，特別是在已經旋轉的情況下，如果控制信號消失，它應該能夠立即停止旋轉。但普通感應電動機轉動后，如果控制的信號沒有，往往會繼續的轉動。當電機處于初始靜態時，如果控制繞組不加控制電壓，則只對勵磁繞組通電產生脈動磁場。

脈動磁場可視為兩個圓形的旋轉磁場。兩個圓形的旋轉磁場用一樣的的大小和速度反向旋轉。所建立的正、反向旋轉磁場分別得切割籠形繞組(或杯形壁)，產生相同尺寸、相反相位的電動勢和電流(或渦流)。

這些電流和各自磁場產生的轉矩大小一樣，但是方向是相反的，合成力矩是零，伺服電機轉子不能轉動。一旦控制系統有偏差信號，控制繞組必須接受相應的控制電壓。

二、交流伺服電機工作原理的優勢

伺服電機里面的轉子是永磁體。由驅動器控制的U/V/W三相電形成的電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅動器。驅動器將反饋值與目標值進行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

首先相比較而言交流伺服性能更好，因為它是正弦波來進行控制的，另外它的轉矩脈動比較小。反之直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統簡單廉價。

其次交流伺服電機目前都是同步電機，普遍應用于運動控制領域，其功率范圍大，可實現大功率。可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低。因此，適用于低速穩定運行。

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