先給你一些關于電機的動態圖，便于理解；

永磁電機

直流電動機

量子磁電機

單相感應電動機

步進電機的工作原理

平衡電動機

產生電流的原理

三相定子

小型電動機

電機外形

電動機

關于電機基礎知識問答

什么叫電機？

答：電機是將電池電能轉化為機械能，帶動電動車車輪轉動的部件。

什么叫繞組？

答：電樞繞組是DC電機的核心部分，是由銅漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉時，就會產生電動勢。

什么叫磁場？

答：永磁體或電流周圍的力場和磁力能達到的空間或磁力的范圍。

什么叫磁場強度？

答案：定義在距離導體1/2米處載流1安培的無限大導體的磁場強度為1A/米(安培/米，SI)；在CGS單位制(cm-g-s)中，為了紀念奧斯特對電磁學的貢獻，將載流1安培的無限大導線在距離導線0.2厘米處的磁場強度定義為10e(奧斯特)，10e=1/4.103/m，磁場強度通常用h表示。

什么叫安培定則？

答：右手握住導線，使直拇指方向與電流方向一致。那么彎曲的四指所指的方向就是圍繞磁感應線的方向。

什么叫磁通？

答：磁通也叫磁通量：在均勻磁場中有一個垂直于磁場方向的平面。磁場的磁感應強度為B，平面的面積為S，我們定義磁感應強度B和面積S的乘積，稱為通過這個平面的磁通量。

什么是定子？

答：有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式無刷或無刷無齒電機的電機軸稱為定子，可稱為內定子電機。

什么是轉子？

答：有刷或無刷電機工作時的轉動部分。輪轂有刷或無刷無齒電機的外殼稱為轉子，可稱為外轉子電機。

什么叫碳刷？

答：有刷電機壓在變頻器表面。當電機旋轉時，電能通過逆變器輸送到線圈。因為它的主要成分是碳，所以叫碳刷，很容易磨損。應定期進行維護和更換，清除積碳。

什么是刷握？

答：一個機械導槽，用于保持碳刷在有刷電機中的位置。

什么是換相器？

答：有刷電機內部有相互絕緣的條形金屬面。當電機轉子轉動時，條形金屬交替接觸電刷的正負極，實現電機線圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線圈的換相。

什么是相序？

答：無刷電機線圈的排列順序。

什么是磁鋼？

答：一般用來指磁場強度高的磁性材料。電動車電機采用釹鐵硼鈦稀土磁鋼。

什么叫電動勢？

答：由電機轉子切割磁力線產生，其方向與外接電源方向相反，故稱為反電動勢。

什么是有刷電機？

答：電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不旋轉。線圈電流方向的交替變化是通過換向器和電刷隨電機旋轉來實現的。在電動車行業，有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別。從文字可以看出，有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。

什么是低速有刷電機？有何特點？

答：在電動車行業，低速有刷電機是指輪轂式低速大扭矩無齒輪傳動有刷DC電機，電機定子和轉子的相對轉速就是車輪的轉速。定子上有5~7對磁鋼，轉子電樞上有39~57個槽。由于電樞繞組固定在輪殼中，熱量很容易通過旋轉的殼體散發。旋轉外殼由36根輻條編織而成，更有利于熱傳導。微信號值得的技術培訓

答：因為有刷電機有電刷，所以主要隱患是“電刷磨損”。用戶要注意，有刷電機分為有齒和無齒兩種。目前很多廠家選擇刷齒電機，這是一種高速電機。所謂“有齒”，就是通過齒輪減速機構降低電機轉速(因為國家標準規定電動車車速不能超過20km/h，電機轉速要在170rpm左右)。因為高速電機通過齒輪減速，所以騎行者起步時動力強勁，爬坡能力強。但是電動輪轂是封閉的，出廠前只加潤滑油，用戶很難進行日常維護。而且齒輪本身也有機械磨損。一年左右，由于潤滑不足，齒輪磨損加重，噪音增大，使用時電流也增大，影響電機和電池的壽命。

有刷有齒電機的特點？

由于控制器提供不同電流方向的直流電，可以實現電機中線圈電流方向的交替變化。無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換向器。

什么是無刷電機？

答：無刷或有刷電機在旋轉時，需要交替改變電機內部線圈的通電方向，使電機連續旋轉。有刷電機的換向由逆變器和電刷完成，無刷電機由控制器完成。

電機如何實現換相 ?

答：無刷電機或無刷控制器三相電路中有一個不能工作。缺相，主相，缺相，堂相。說明電機抖動無法工作，或者轉動微弱，噪音大。控制器在缺相狀態下工作很容易燒壞。

什么是缺相？

答：常見的電機有：刷齒輪轂電機、刷無齒輪轂電機、無刷齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、側裝電機等。

電機常見的種類有哪幾種？

答：有刷有齒輪轂電機和無刷有齒輪轂電機都是高速電機；

b無刷無齒輪轂電機和無刷無齒輪轂電機都是低速電機。

從電機的種類上怎么區分是高低速電機？

答：電機的功率是指電機輸出的機械能與電源提供的電能之比。

電機的功率是怎么定義的？

答：電機額定功率的選擇是一個很重要也很復雜的問題。在負載下，如果電機的額定功率過大，電機往往會在輕載下運行，電機本身的能力得不到充分發揮，成為“馬拉大車”。同時，由于電機效率低、性能差，運行成本也會增加。另一方面，如果要求電機的額定功率很小，那就是“小馬拉大車”。如果電機電流超過額定電流，電機的內部損耗就會增加。效率低的時候就是小事。重要的是會影響電機的壽命。即使過載不多，電機的壽命也會減少更多。過載過多會破壞電機絕緣材料的絕緣性能，甚至燒壞。當然，電機額定功率小，可能根本拖不動負載，會讓電機長時間工作。

啟動狀態下過熱和損壞。因此，應根據電動車的運行情況，嚴格選擇電機的額定功率。

為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

答：簡而言之，為了旋轉，DC無刷電機必須在定子線圈的磁場和轉子永磁體的磁場之間保持一定的角度。轉子轉動的過程也是轉子磁場方向改變的過程。為了使兩個磁場有一個角度，定子線圈的磁場方向達到一定程度后必須改變。那么如何知道改變定子磁場的方向呢？那得看那三個大廳了。可以認為，那三個霍爾負責告訴控制器什么時候改變當前方向。

一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

答：無刷電機霍爾的功耗大致在6ma到20ma之間。

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

答：如果測得的電機蓋溫度超過環境溫度25度以上，說明電機的溫升已經超過正常范圍。一般情況下，電機的溫升應該在20度以下。一般電機線圈都是用漆包線繞制的。當漆包線的溫度高于150度左右時，漆包線的漆膜會因高溫而脫落

答：電機發熱的直接原因是因為電流大。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機效率低造成的。正常情況下，電機長時間高電流運行。

一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度？

答：當電機帶負荷運行時，電機內有功率損耗，最終會變成熱能，使電機溫度升高，超過環境溫度。電機溫度高于環境溫度稱為溫升。一旦溫度升高，電機會向周圍散熱；溫度越高，散熱越快。當電機單位時間散發的熱量與散發的熱量相等時，電機的溫度不會升高，而是保持一個穩定的溫度，即處于產熱和散熱平衡的狀態。

電機的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過環境溫度應小于 20 攝氏度，但電機發熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

答：電機帶負載運行時，從充分發揮其作用的角度來看，負載越大，即輸出功率越大越好(如果不考慮機械強度的話)。但是輸出功率越高，損耗功率越大，溫度越高。我們知道，電機中耐熱最弱的就是絕緣材料，比如漆包線。絕緣材料的耐溫性是有限的。在此限度內，絕緣材料的物理、化學、機械和電氣性能非常穩定，其工作壽命一般在20年左右。超過這個限度，絕緣材料的壽命會急劇縮短，甚至燒毀。這個溫度極限稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣的允許溫度就是電機的允許溫度；絕緣的壽命一般就是電機的壽命。

溫度因時因地而異，所以設計電機時40是我國的標準環境溫度。因此，絕緣材料或電機的允許溫度減去40攝氏度就是允許溫升，

不同保溫材料的允許溫度不同。按允許溫度，電機常用的絕緣材料有A、E、B、F、h，按環境溫度40攝氏度，這五種絕緣材料，其允許溫度和允許溫升見下表：

分級絕緣材料的允許溫度和溫升

浸漬過的棉花、絲綢、紙板、木材等。普通絕緣漆105 65

環氧樹脂、聚酯薄膜、綠殼紙、三酸纖維、高絕緣漆120 80

b .云母、石棉和玻璃纖維組合物，以耐熱性提高的有機涂料作為粘合劑130 90

f .用環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維合成物，具有優異的耐熱性155 115

h .用硅樹脂、硅橡膠粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物

什么原因導致電機會發熱？這是一個怎樣的過程？

答：無刷電機的相角可以通過打開控制器的電源，由控制器給霍爾元件供電來檢測。方法如下：使用萬用表20V DC電壓，將紅色表筆接在5V線上，用黑色表筆測量三根引線的高低電壓，根據60度和120度電機換相表進行比較。

一般點擊允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪個部分影響最大？是怎么定義的？

答：一般來說，DC無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機旋轉——轉子磁場方向變化——當定子磁場方向與轉子磁場方向夾角達到60度時——霍爾信號變化——相線電流方向變化——定子磁場交叉60度——定子磁場方向與轉子磁場方向夾角是這樣我們理解霍爾有六種正確狀態。當一個特定的霍爾告訴控制器，控制器有一個特定的相線輸出狀態。所以，換相順序就是要完成這樣一個任務，就是使定子的電角度始終在一個方向上步進60度。

怎樣測量無刷電機的相角？

答：會掉到缺相現象，不能正常旋轉；但捷能采用的控制器是智能無刷控制器，可以自動識別60度電機或120度電機，從而兼容兩種電機，維修更換更方便。

為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

回答：第一步，確保霍爾線的電源線和地線都插在控制器上對應的線上。三個電機的霍爾線和三個電機線到控制器之間有36種連接方式。最簡單愚蠢的方法就是逐個測試每個狀態。切換時，可以連續進行，但一定要仔細，按照一定的順序進行。注意每次不要擰得太多。如果電機轉動不順暢，這種狀態就是錯誤的。過度扭轉手柄會損壞控制器。如果有反向旋轉，當控制器的相序已知時，控制器的霍爾線A和C互換。點擊線路的A相和B相相互轉換，控制器可以正轉。最后，驗證連接的正確方法是大電流運行時正常。

如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？

答：在無刷電機霍爾信號線B相和控制器采樣信號線之間加一條方向線。

直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序？

答：a .高速電機有超越離合器，所以往一個方向轉很容易，往另一個方向轉就很費勁；低速電機就像雙向轉桶一樣輕松。

B.電機高速的車噪音大，電機低速的車噪音小。有經驗的人很容易被耳朵認出來。

如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

答：電機運行時，如果所有物理量都與其額定值相同，則稱為額定運行狀態。電機工作在額定運行狀態，運行可靠，綜合性能最佳。

有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區別？

答：棘爪軸上的額定扭矩輸出可以用T2n表示，即機械功率輸出的額定值除以傳遞速度的額定值，即T2n=Pn其中Pn的單位為W，Nn的單位為r/min，T2n的單位為N.M，如果PNM的單位為KN，則9.55的系數改為9550。

因此可以得出結論，在電機額定功率相等的情況下，電機轉速越低，扭矩越大。

什么是電機的額定運行狀態？

答：一般要求電機的啟動電流不超過其額定電流的2~5倍，這也是控制器采用限流保護的重要原因。

電機的額定轉矩是怎么計算出來的？

答：供應商可以通過提高速度來降低成本。也是低速點擊。速度高的話線圈匝數會減少，硅鋼片會省，磁鋼也會減少。買家覺得高速好。

額定轉速工作時，其功率恒定，但低速時效率明顯較低，即啟動無力。

效率低，需要大電流啟動，騎行時電流也高，對控制器限流要求高，對電池也不好。

電機的啟動電流是怎么定義的？

答：維修的方法一般是更換電機或者進行維修。

市場上銷售的電機轉速為什么越來越高？及有何影響？

答案：點擊內部機械摩擦；線圈局部短路；鋼的磁退磁：電機DC逆變器的積碳。維修方法一般是更換電機，或者更換碳刷，清理積碳。

出現電機異常發熱情況怎么維修？

當電機額定電壓為24V，額定電壓為36V時

側電機2.2A 1.8A

高速有刷電機1.7A 1.0A

低速有刷電機1.0A 0.6A

高速無刷電機1.7A 1.0A

低速無刷電機1.0A 0.6A

電機的空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現了故障，產生的原因有哪些？怎么維修

答：將萬用表設在20A位置，將紅色和黑色的探針連接到控制器的電源輸入端。打開電源，記錄下電機不轉動時萬用表的最大電流A1。轉動手柄，使電機空載高速旋轉10s以上。待電機轉速穩定后，開始觀察并記錄此時萬用表的最大值A2。電機空載電流=A2-A1。

各種電機的無故障最大極限空載電流是多少？

電機傳動形式電機效率爬升性能維護周期量維護內容噪音成本

無刷無齒無刷低速外轉子電機，直驅> 80%一般沒大沒小沒小。

無刷齒高速無刷電機，行星齒輪減速> 83%良好約3年，中高小齒輪潤滑

帶齒刷，高速刷電機，2級齒輪減速<78%。更換碳刷和潤滑齒輪需要1年左右的時間。

刷無齒低速刷外轉子電機，直驅<76%差2年左右，換碳刷，清理積碳。

電機空轉電流如何測量？

答：主要是空載電流和騎行電流相對于正常值的大小，以及電機效率和轉矩的高低

答：眾所周知，在標準條件下，一臺250W的DC電機上的騎行電流約為4-5A，而一臺350W的DC電機上的騎行電流略高，按額定負載160W計算。例如，如果電池電壓為48V，250W和350W兩臺電機的額定效率點均為80%，則250W電機的額定工作電流約為6.5A，而350W電機的額定工作電流約為9A。一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值就會越小。同樣4-5A負載下，250W電機效率70%，350W電機效率60%。在5A負載下，

250W的輸出功率為48V*5A*70%=168W。

350W的輸出功率為48V*5A*60%=144W。

但要想讓350W的電機輸出功率滿足騎行要求，也就是168W(幾乎是額定負載)，就要加大電源，從而提高效率點。

電動車常用電機的比較：

答：在同樣的環境下，350W電機的電動車騎行電流大，所以在電池相同的情況下，它的續駛里程會短。

如何識別電機的好壞？關鍵看哪些參數？

答：對于電動汽車來說，電機選擇最關鍵的因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率的選擇一般分為三步：

第一步是計算負載功率p。

第二步，根據負載功率預選電機等的額定功率。

第三步：檢查預選電機。一般先檢查加熱和溫升，再檢查過載能力，必要時檢查起動能力。全部通過，預選電機選中；但是，從第二步開始重復該過程，直到通過。

在滿足負載要求的情況下，電機的額定功率越小越經濟。

第二步完成后，要根據環境溫度的不同進行溫度修正，額定功率是在國家標準環境溫度40攝氏度的前提下進行的。如果環境溫度常年偏低或偏高，以后要充分利用電機的容量，修正電機的額定功率。比如常年溫度低，電機的世紀額定功率要高于標準Pn。反之，如果常年溫度較高，則應降低額定功率。

一般來說，在環境溫度確定的情況下，應該根據電動車的騎行狀態來選擇電動車的電機。電動汽車的行駛狀態越接近額定工作狀態越好，而電動汽車的行駛狀態一般是根據路況來確定的。如果天津路面平整，小功率電機就夠了；如果要用功率更大的電機，會造成能源浪費，里程短。重慶山路多的話，用功率大一點的電機比較合適。

180W 和 250W 電機有何區別？對控制器有何要求？

答：從市場上發現，和很多客戶溝通的時候都有這樣的謬誤！認為60度電機比120度電機功率大。我們認為這很可能是60度無刷電機廠家的一種宣傳。從無刷電機的原理和事實來看，其實60度電機還是120度電機！所謂的度，只是用來告訴無刷控制器什么時候開啟它關心的哪兩相線。沒有誰比誰更厲害！40度和300度也是如此。沒有誰比誰更有活力。