一、步進電機和伺服電機哪個好?

步進電機和伺服電機都是控制電機，可以精確的控制速度。但速度控制的方法大不一樣：伺服電機是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。另外伺服電機的啟動速度非常的快。額定轉(zhuǎn)速可在短時間內(nèi)達到。

適合用于頻繁開啟停止及有啟動轉(zhuǎn)矩要求的場景。并且伺服電機的功率是可以做到非常大的。反之，步進電機的啟動速度就相對來說慢一些，需要從低到高這樣一個頻率啟動過程。步進電機和伺服電機哪個好?還需要從以下幾個方便比較。

兩種電機還有一個不一樣的地方就是步進電機沒有過載的能力，但是伺服電機就不一樣了，它的過載能力是非常的強的。

其三步進電機它的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速都可以我們進行極其方便的精準控制，最主要的是停止轉(zhuǎn)動后擁有自鎖的能力。相比較而言比直流電機控制起來方便和容易。所以伺服電機對于小功率和小體積的電控機械用的最多。

伺服電機的主要優(yōu)勢就是功率大、轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、抖動小，廣泛應(yīng)用于大型高性能數(shù)控系統(tǒng)中。然而，伺服系統(tǒng)的控制非常復(fù)雜，需要精確的角度傳感器或位置傳感器進行閉環(huán)控制。算法非常的復(fù)雜，成本很高，體積也很大。

二、步進電機的原理是什么?

步進電機作為一種最常見的控制電機，是將電脈沖變成角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號的時候，驅(qū)動步進電機按照已經(jīng)規(guī)定好的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，其旋轉(zhuǎn)是以固定的步進角度一步一步地進行的。

步進電機需要特殊的步進電機驅(qū)動器才能驅(qū)動起來，驅(qū)動器是需要脈沖產(chǎn)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等一起組成的，功率驅(qū)動單元的放大脈沖產(chǎn)生控制單元產(chǎn)生的脈沖，直接和步進電機進行耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。

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