kh01步進電機控制器怎么設置

我們在設計的時候要在減速、啟動、停止以及停止時關閉。在控制系統中,主要通過驅動電機的驅動器來驅動負載。

驅動電機是系統中的關鍵部件,其性能好壞直接影響到系統的運行及質量。因而,必須有一個專用的驅動電機控制器。它的選擇應根據負載類型、負載扭矩、轉速、散熱條件、電機尺寸等條件綜合考慮。

其次是選擇電機控制器的類型。選擇電機控制器的型號必須根據使用環境和使用要求來選擇,采用的類型應根據負載類型、使用要求、電機安裝方式等因素來選擇。

同時,還要考慮轉矩、轉速、最大允許扭矩、電流、電壓、速度等要求。

其中包括在直流電機控制器中的應用,還涉及到旋轉變壓器的選型、變壓器的磁芯選型、變壓器的電磁兼容、電網電壓的抗干擾以及在系統中的穩定性等。

1、 電機控制器的選擇

隨著現代電子技術的發展,全數字交流伺服驅動器的應用越來越廣,它具有以下優點:

(1) 全數字交流伺服驅動器的整個系統可以看成是由:1 DSP + FPGA + ASIC 的多個并行總線驅動器組成,每個串行總線寬度可以根據需要配置為8 路,每個串行總線的寬度可以配置為8 位、16 位和32 位。

(2) 數字信號處理器對控制信號的基本原理

數字信號處理器,dsp同當今優秀的控制,dsp同當今優秀的控制,dsp同當今優秀的控制,dsp同樣是專門為數字信號處理類應用而設計的。它通過高速數字信號處理器,DSP實現對信號的處理,并對數字信號處理算法的能力強大而且實時性好。控制信號經高速串行接口傳送至中央控制單元,由中央控制單元對其進行控制,同時也可以對其進行信號放大、濾波、整形,以達到對信號的預處理和分析處理。中央控制單元的作用是對各單元的狀態和各種操作,并將狀態信息反饋給主控單元進行分析、處理。

(3) 主控單元對各個單元的狀態和輸出的狀態進行監控,同時接收操作者的輸入信息。當某個單元出現故障時,中央控制單元可對該單元進行相應的處理,以繼續原來的操作,同時也可將部分操作人員發送到中央控制單元,將其恢復到正常狀態。單元以SOCK_SOCK_S ,DS2為例進行分析。首先對各個單元的狀態和輸出的狀態進行實時監控,如果發現故障時,先將狀態寄存器中的對應狀態進行相應的處理,以此來控制整個單元工作;同時單元控制時所帶的定時器,以及錯誤的時間計數器也將控制電路工作,直到達到相應的狀態。其工作狀態包括狀態改變、開關動作、采集數據等,若單元出現故障,其狀態改變和輸出數據信號、外部中斷、讀數發生器時鐘以及高壓電源和外部中斷等。

為了實現上述監控功能,圖3是單元電路原理圖。單元電路的工作原理如圖4所示,在A相輸入電壓的正負5V,V1經過D1、D2、D3、D4橋式整流后,分別加到相應的功率單元中,作為控制IC1,CPU以及外圍電路的控制信號,送到隔離變壓器,以控制功率單元的工作過程。當功率單元工作時,隔離變壓器初級次級上端對地的電壓不再是0V,功率單元電路板上的數據信號將通過光纖傳給CPU,CPU進行處理后由CPU送到電動機,電動機的電流和轉子位置傳感器來控制定子繞組的通電和斷電順序,電動機的轉子就可以通過控制電路并響應控制電路來控制定子繞組的通電順序和時間。這樣,每個單元電路能改變電動機的轉向和轉子速度,從而可以對電動機進行調速,這種電路可以通過改變電動機的頻率而改變電動機的轉速。

對于需要頻繁起動和制動的起重機,如某些起重機,卷揚提升機,磨擦式提升機等,電動機可以采用直流電動機,也可以采用交流電動機,都需要直流電機,目前直流電機的功率已經非常大,市場上的電動機也越來越多,同步電動機、串激電動機、交流換向器電動機等也逐步被人們所使用,