超普牌工縫伺服節(jié)能電機怎么調(diào)速

伺服電機調(diào)速方法很多,如永磁調(diào)速,控制精度低,控制精度高,可以根據(jù)負載來調(diào)整電機的速度,來控制電機的轉(zhuǎn)速,在工序控制系統(tǒng)中很常用,那么在做工控多了您的新指令集之后如何對電機進行調(diào)速?

如果您是需要在非工況環(huán)境下通過電機進行調(diào)速,需要將它的速度設(shè)置成速度或者使用其他方法。在下圖控制系統(tǒng)中的電機模型。

在第一行中,我們會看到一個示例。電機旋轉(zhuǎn)速度是設(shè)置在目標(biāo)位置。電機是唯一的機械裝置,通過電機帶動負載。這種裝置需要有自傳感器的,因此具有很大的負載。

一些PLC將命令加載到伺服驅(qū)動器中,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,我們可以通過連接到伺服電機的傳送帶,實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。比如我們使用一套西門子SINK直流伺服驅(qū)動器和SINK400W伺服電機。我們的電機控制

電機控制從一開始就有一個過程,但在有的時候,我們需要注意速度。速度控制時,可以嘗試使速度控制在低速到高速之間進行。例如我們可以將額定速度范圍內(nèi)的任意速度,例如300轉(zhuǎn)/分鐘或者是1000轉(zhuǎn)/分鐘。伺服電機本身具有一個編碼器,這樣可以通過編碼器反饋的脈沖頻率來控制電機的速度。但是,我們需要在伺服驅(qū)動器上添加電機控制模塊,模塊的功能就要和電機編碼器集成在一起。我們需要在伺服驅(qū)動器上添加電機控制模塊,模塊的功能就要和電機編碼器集成在一起。

伺服電機控制模塊的構(gòu)成:伺服電機模塊的主要由控制模塊、驅(qū)動模塊和電源模塊構(gòu)成。控制模塊的主要任務(wù)是根據(jù)控制指令給電機加上相應(yīng)的編碼器,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動模塊的作用是將實際的速度指令轉(zhuǎn)化為電機的電流指令,并發(fā)送給電機控制模塊,該模塊將來自于電機的電流反饋信號轉(zhuǎn)換為電機的角位移或角速度輸出。

電機驅(qū)動模塊,根據(jù)控制指令的驅(qū)動,接收到相應(yīng)的位置命令后,發(fā)出相應(yīng)的控制信號,驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動模塊,接收到指令后,根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的誤差,通過電機控制模塊將指令信號轉(zhuǎn)換成電信號,通過電機控制模塊輸出到驅(qū)動模塊的柵極驅(qū)動信號,控制電機的運轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動模塊,接收到電機驅(qū)動信號后,根據(jù)電機實際電流的大小選擇驅(qū)動電機的運行方式,并根據(jù)電機實際電流,及時調(diào)整,從而使電機正常運行。

控制模塊,接收電機霍爾信號,根據(jù)霍爾信號產(chǎn)生驅(qū)動信號,控制電機運轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動模塊,接收到驅(qū)動信號后,根據(jù)電機實際電流的大小選擇驅(qū)動電機運行方式,同時根據(jù)電機實際電流的大小選擇驅(qū)動電機運行方式。

本文通過對步進電機驅(qū)動電路的分析,采用的驅(qū)動方式主要是恒流斬波方式,即在電機繞組中加入一個半導(dǎo)體開關(guān),控制脈沖的數(shù)量和頻率,或者通過控制功率管的開關(guān)來控制電機的運行速度。整個電路的原理圖如圖1所示。

圖1 恒流斬波方式對步進電機驅(qū)動電路的原理圖

步進電機驅(qū)動電路的原理如圖2所示,它會使用八個晶體管來控制角位移,即每個晶體管的基極都要通過一個二極管來控制電流的方向,故以此來控制流過二極管的電流。圖2 鴿貓圖2 驅(qū)動電路原理圖

鴿貓圖3的電流方向和電壓變化曲線圖

圖4 鴿貓圖 2 驅(qū)動電路原理圖

步進電機控制電路如圖3所示。AT89C2051單片機的P3.0、P2.4、P2.4分別與單片機的P3.0、P1.3、P2.2和P2.4管腳相連。P3.0管腳電壓為低電平時,單片機的P3.0、P2.2和P2.4管腳輸出高電平驅(qū)動信號。當(dāng)單片機P3.0管腳為高電平時,P3.0管腳輸入高電平,繼電器KA1得電吸合,電機正轉(zhuǎn);當(dāng)P1.3管腳為低電平時,繼電器K2的線圈得電,使KA1斷電釋放,電機反轉(zhuǎn)。

當(dāng)KM1、KM2、KM3、KM2正常工作時,這兩個信號分別與單片機P3.0和P3.3輸出的P2.4管腳相連,由單片機P3.0控制電機正轉(zhuǎn)。