步進電機作為我們生活中常見和普遍使用的一種電機，想要深入了解電機的性能和工作狀態，我們還是有必要了解下電機的工作原理，步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動，這就是步進電機的工作原理。

步進電機是將電脈沖的信號轉變為角或線位移的開環控制電機，是近些年數字程序控制系統中的主要執行元件，目前在我國的應用是極為廣泛的。

在非超載情況下，電機的轉速和停止的位置僅僅只取決于脈沖信號的頻率與脈沖數，是不受負載變化影響的，當步進驅動器接收到某一個脈沖信號時，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度步步運行的。

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而可以達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，讓它工作的原理是利用電子電路，把直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，使用這種電流為步進電機供電，步進電機才可以正常工作，這驅動器就是可以為步進電機分時供電，多相時序控制器。

作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。在微電機技術和計算機技術發展以前,脈沖信號控制器完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。

由于步進電機是一個可以把電脈沖轉換成離散的機械運動的一種裝置,它具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機最理想的驅動源,伴隨著微電子和計算機技術的發展,軟件和硬件相結合的控制方式目前已經成為了主流,簡單來說就是通過程序產生控制脈沖,來驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,可以更好地挖掘出了電機的潛力。因此,使用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。